Como agregar un registro a un DataSet de forma manual

Agreagar un registro a un dataset (en concreto a un datatable) de forma manual es muy sencillo. Aquí está el código:

Dim drNew As DataRow = dsTablas.Tables("dtDatos").NewRow
drNew.Item("campo1") = "valor1"
drNew.Item("campo2") = 0
drNew.Item("campo3") = 0
dsTablas.Tables("dtDatos").Rows.Add(drNew)
drNew = Nothing